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四川甘孜泸定泥石流灾难应抢救援

2020-08-31

泉源:

应急行业

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（1）项目配景

2020年8月，，四川省甘孜州泸定县得妥镇突发山体滑坡、、、泥石流灾难，，地质灾难爆发后需要快速相识现场受灾情形，，制订应急预案，，防止次生灾难造成的损失。。

激光雷达系统集成了声呐发射阵、、、声呐吸收阵、、、惯导系统、、、GNSS、、、声速仪等多种传感器，，可搭载到丈量船、、、无人船等多种平台作业，，快速获取滑坡点水下不可见区域地形，，用于快速盘算塌方体积，，堰塞湖水方量。。为防灾减灾提供水下不可见区域的准确数据。。

本次无人船搭载多波束、、、激光雷达河流丈量所在位于泸定县得妥镇（经度102°11'24.50”'，，纬度29°35'18.88”），，长度约2.6公里，，宽度约300米的水域。。

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使命区域

（2）作业流程

本次使命接纳华微6号无人船搭载hn-400 iWBMS多波束与iLiDAR激光雷达举行作业。。首先是事情使命准备，，装备准备。。在演练现场，，基于实时图传数据判断出大致的隐患点位置及区域，，由指挥手下达下令，，使用无人船多波束举行现场扫描，，基于声呐点云数据及处理效果更快递准确盘算堰塞体体积，，堰塞湖方量。�；；剐璐蛏恃橹ど偈�，，将声速剖面仪开机，，一端用绳索拴住，，将声剖缓慢劲量匀速放下水，，获得声剖数据。。

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无人船下水

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无人船丈量

此次应急使命保存以下难点：：项目紧迫，，交通未便，，装备难以运输，，现场无法租到大船；；滑坡现场有二次灾难的风险，，应急职员的清静难以包管；；使命时间紧，，需要在现场快速获得丈量效果。。

无人水上水下一体化作业具有以下优势：：无人化现场作业，，阻止次生�：：�，，职员不必靠近灾难现场，，可以坐在车里搞丈量，，确保职员清静；；装备轻盈易携带，，单车托运，，使命必达；；多源数据融合

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